招贤纳士
机器人算法工程师---机器人环境感知
面议
最低学历：
硕士
招聘人数：
5
经验要求：
不限
工作地区：
江苏省
职位描述：
1、负责基于激光、视觉、多感测融合 (IMU, GNSS, 里程计) 算法的机器人建图、定位、避障算法开发和优化；
2、负责融合视觉感知、Lidar感知、跟踪、预测、SLAM等算法模型的研发工作；
3、负责离散制造作业下的多源数据处理的算法模型的开发；
职位要求：
1、硕士、博士学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统、统计数学等相关专业，熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS2，熟悉PCL、opencv等常见库；
2、熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论及常用的图像处理算法，对机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等开发经验优先；
3、熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法；有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历。
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